En Poéticas del caminar, Thoreau hace un canto al arte de pasear, una bitácora personal de la actividad que, como ninguna otra, despierta los sentidos y “la absoluta libertad y estado salvaje” de la naturaleza. Concluye que las caminatas son un elemento esencial para mantener una relación saludable con uno mismo y el entorno. El caminar del que nos habla no es una simple forma de ejercicio, sino la aventura de cada día. Los cambios estacionales, la descripción de especies, y las relaciones entre la naturaleza y los estados de ánimo. Su relato es un manifiesto geopoético, que ha ejercido una profunda influencia en el arte y la cultura de nuestro tiempo.  

Poéticas del caminar reúne su paradigmático texto A Walking –deriva en fragmentos, secuencia de pasos–, que contienen la sabia de toda su escritura posterior. También reúne su bellísimo ensayo A Winter walk, publicado en la revista trimestral The Dial, y Night and moonlight, extraído de su libro Excursions.